Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (55), 2020. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Р.В. Колесниченко

Экспериментальное исследование динамических свойств высокоточных двухдвигательных редукторных следящих приводов для технологических роботов

В статье приведены результаты экспериментального исследования по сравнительному анализу точности традиционных в робототехнике однодвигательных и предлагаемых двухдвигательных редукторных следящих приводов при отработке ступенчатых и синусоидальных входных воздействий. Полученные результаты исследования свидетельствуют о более высокой точности двухдвигательных следящих приводов и позволяют их рекомендовать для построения технологических манипуляторов с разомкнутой кинематической цепью.

Ключевые слова: промышленные роботы, экспериментальный стенд, точность движений, прецизионный датчик положения, двухдвигательные приводы, редукторные приводы, комбинированное управление.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]