Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (50), 2019. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

В.Л. Афонин, Ю.В. Илюхин, М.Г. Яковлев, А.Н. Смоленцев, И.А. Назаров

Интеллектуальный робототехнический комплекс для финишной обработки проточной части лопаток газотурбинных двигателей

Приведены результаты анализа требований к точности изготовления лопаток ГТД. Показана актуальность и возможность автоматизации процессов шлифования и полирования лопаток на базе робототехнических комплексов. Предложена концепция построения и структура интеллектуальной системы управления робототехническим комплексом на основе экспертной системы. Даны сведения о лабораторно-исследовательском РТК для проведения экспериментальных исследований финишной обработки лопаток ГТД.

 

Ключевые слова: робототехнический комплекс, искусственный интеллект, газотурбинные двигатели, промышленный робот, лопатка.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]