Егоров О.Д., Буйнов М.А.
Изложен метод проектирования мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа, позволяющий минимизировать ошибку замыкания, возникающую в захватном устройстве.
Ключевые слова: мехатроника, захватное устройство, ошибка замыкания.