Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (61), 2022. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

П.В. Панфилов, В.В. Морозов

Повышение точности твердотельных лазерных дальномеров путем первичной обработки данных

Представлены результаты исследования по возможности увеличения точности лазерного твердотельного дальномера VL53L01 с использованием цифровых фильтров. В качестве фильтров использовались скользящее среднее и фильтр Калмана. Для оценки возможности первичной обработки написан код для модуля с микроконтроллером STM32F103.

Ключевые слова: лазерный дальномер VL53L01, фильтр скользящего среднего, фильтр Калмана.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]