Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (60), 2022. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

П.В. Панфилов

Модуль для быстрого прототипирования управления мехатронным устройством

Приведено описание модуля для быстрого прототипирования электронных узлов мехатронных устройств. Модуль базируется на микроконтроллере STM32F103CBT6 и имеет в своем составе датчики и исполнительные устройства, актуальные для мехатронных устройств и роботов. Описаны два способа программной поддержки модуля.

Ключевые слова: управление мехатронным устройством, микроконтроллер, Cube IDE.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]