Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (48), 2019. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

А.Н. Сыромятин

Компьютерное моделирование процесса удержания твердых тел антропоморфным захватным устройством

Приведены результаты компьютерного моделирования процесса удержания твердых тел при геометрическом замыкании на плоскости и в трехмерном пространстве с помощью антропоморфного захватного устройства. Представлены компьютерные модели антропоморфного захватного устройства и объектов манипулирования (ОМ) различных геометрических свойств. Описана методика проведения экспериментов. Построены и проанализированы графики перемещений объектов манипулирования. Полученные результаты могут быть использованы для анализа возможности удержания твердых тел.

Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, удержание, геометрическое замыкание, компьютерное моделирование.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]