Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (36), 2016. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

М.А. Локтев, А.В. Толок

Функциональный принцип обхода препятствий с применением метода функционально-воксельного моделирования

Предложен функциональный принцип решения задачи обхода препятствий на основе метода функционально-воксельного моделирования (ФВМ). Алгоритм базируется на применении R-функционального описания и воксельной геометрической модели для реализации области обхода препятствий. Предложена методика функционального описания условий движения на области существующих препятствий. В качестве примера решена задача построения обхода препятствий различной формы, заданных на плоскости.

Ключевые слова: Обход препятствий, функционально-воксельное моделирование (ФВМ), воксельная геометрическая модель, R-функция, графический образ.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]