Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

4(51), 2019. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

О.Д. Егоров, В.С. Валуев

Структура роботов для работы в ограниченных и глубоких пространствах

Описывается метод получения структуры исполнительного механизма робота для работы в узких, глубоких и ограниченных пространствах.

Ключевые слова: исполнительный механизм, робот, избыточность, структура, конфигурация.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]