Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (50), 2019. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

А.В. Денисов, Е.Е. Усина, Р.Н. Яковлев, Т. Штруц, М. Наранджич, М. Гузей, О. Йокиш

Алгоритмы построения сетей радиомаяков с ячеистой топологией для локализации робототехнических систем в сельском хозяйстве

В данной статье предложено решение проблемы навигации робототехнических систем, основанное на поддержании постоянного радиосигнала между робототехническим комплексом и удаленной системой управления для применения в сельском хозяйстве. Радиосвязь поддерживается за счет построения сети с ячеистой топологией, состоящей из модулей передачи данных, работающих по технологии LoRa и расставленных по всему пути следования робота. Предложенный алгоритм локализации объекта показал, что в случае произвольного перемещения робототехнической системы по заведомо известной территории, можно достичь локализации объекта с точностью до 13 метров.

 

Ключевые слова: навигация роботов, LoRa, радиосвязь, ячеистая топология, сети с ячеистой топологией.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]