Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (48), 2019. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

О.Д. Егоров

Структурный анализ механизмов параллельной структуры

Предложен метод структурного анализа механизмов параллельной структуры, построенных на основе платформы Стюарта. Представлены формулы для аналитического определения подвижности механизма, числа его степеней подвижности и приводных групп, а также избыточных связей и лишних подвижностей и указаны способы их устранения

Ключевые слова: структурный анализ, механизм параллельной структуры, подвижность, степень подвижности, избыточная связь, лишняя подвижность.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]