Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (45), 2018. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

Ересько А.А.

Методы решения кинематических задач для выполнения технологических операций намотки, выкладки и 3D-печати композитных конструкций на роботизированном оборудовании

Приведены алгоритмы, являющиеся основой для построения математических моделей процессов намотки, выкладки и 3D-печати композитных конструкций на роботизированном оборудовании. Построена система дифференциальных уравнений, описывающая поведение нити на поверхности тела вращения, на которую производится намотка. Даны графические примеры расчета траекторий движения звеньев кинематических цепей роботизированного оборудования, производящего одновременно формообразование и армирование композитной конструкции.

Ключевые слова: намоточный процесс, выкладка, 3D_печать, робот, кинематика, композит..

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]