Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (39), 2016. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

М.М. Стебулянин

К синтезу стабилизаторов мехатронных систем в условиях параметрической неопределенности

Рассматривается задача стабилизации по скорости управляемой лагранжевой системы, уравнения которой заданы в явной форме, при ограничениях начальных возмущений. Коэффициенты уравнений рассмотрены, как интервальные величины. Предложен закон робастного регулятора движения (стабилизатора системы) и метод априорной оценки его постоянных параметров.

Ключевые слова: мехатронная система, стабилизация, интервальная матрица, функция Ляпунова.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]